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[P0000MGR] OpenCR1.0 + 360 Laser Distance Sensor LDS-02 세트/ 터틀봇3

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OpenCR1.0 + 360 Laser Distance Sensor LDS-02 세트/ 터틀봇3
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기본 정보
상품명 OpenCR1.0 + 360 Laser Distance Sensor LDS-02 세트/ 터틀봇3
판매가 482,000원
적립금 14,460원 (3%)
상품코드 P0000MGR
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상품상세정보

본제품은 OpenCR1.0 + 360 Laser Distance Sensor LDS-02 세트


상품 입니다.



OpenCR1.0
 
 
■ 특징
 
OpenCR1.0 ARM Cortex-M7 계열의 강력한 MCU를 탑재한 오픈소스 기반의 로봇 전용 제어기 입니다. (Open-source Control module for ROS)
ROS 교육용 공식 플랫폼인 터틀봇3의 주제어기이기도 한 OpenCR1.0은 회로도, PCB 거버, BOM 및 펌웨어 소스 코드 등 하드웨어와 소프트웨어 정보를 공개하고 있어 누구나 손쉽게 이용할 수 있습니다.
다이나믹셀 제어를 위한 RS-485 TTL 포트를 지원하고 UART, CAN 등의 다양한 통신 환경을 제공하며, Arduino IDE 등의 상용 개발툴들도 자유롭게 이용할 수 있습니다.
SBC(Single Board Computer) 등의 상위 제어기와 함께 사용할 경우더욱 강력하게 운영할 수 있는 장점이 있습니다.
특히 ROS를 기반의 다양한 전용소스들을 제공하여 ROS 사용시 OpenCR1.0의 기능을 극대화하여 사용할 수 있습니다.
 
 
■ 기본 구성품
 
구성품수량
제어기OpenCR1.01
케이블USB Micro B 케이블1
 
 
■ H/W 사양
 
ItemsSpecifications
MicrocontrollerSTM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
SensorsGyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
ProgrammerARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector
USB Device Firmware Upgrade (DFU)
Serial
Extension pins32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity
Sensor module x 4 pins
Extension connector x 18 pins
Communication circuitsUSB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
UART x 2 (20010WS-04)
CAN (20010WS-04)
LEDs and buttonsLD2 (red/green) : USB communication
User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)
User button x 2
PowersExternal input source
5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)
Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
Default SMPS : 12V 5A
External output source
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)
External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)
Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)
Reset button x 1 (for power reset of board)
Power on/off switch x 1
Dimensions105(W) X 75(D) mm
Mass60g
 
 
■ 구성도
 
40140d5941e7ec5283ddba0cb9370114_1509943738_87.png 
 
■ 장착 가능 제품
 
다이나믹셀 X-시리즈 전모델
다이나믹셀 AX/MX 시리즈 전모델 -> Molex-JST 변환케이블 필수
다이나믹셀 프로 전모델 -> Molex-JST 변환케이블 필수
로보티즈 센서 제품

2360 Laser Distance Sensor LDS-02
새로운 LDS 센서는 이전 모델의 USB2LDS와 호환되지 않으며,
신형 USB2LDS와 조립에 필요한 케이블은 터틀봇3 키트에 동봉되어 있습니다.


자세한 내용은 e-매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.





 
 
■ 특징
 
LDS-01 360도 센싱이 가능한 2차원 레이저 스캐너입니다.


USB 인터페이스를 지원하여 PC 등에 간편하게 장착할 수 있으며로봇 주위의 거리 정보를 수집하여 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 작업에 사용할 수 있습니다.


 
 
■ 기본 구성품
 
구성품

수량

센서

LDS-02

1

인터페이스

USB2LDS

1

케이블

USB Micro B 케이블

1

스크류

PHS M2.5x16K

5

NUT M2.5

5

서포트

PCB 서포트 IBB-01

5

스페이서링

5

 
 
General Specifications
ItemsSpecifications
Operating supply voltage5V DC ± 10%
PWM Frequency10 ~ 30 KHz (Square wave, High : 3.3V, Low : 0V)
PWM Duty Cycle0 ~ 100%
LASWER Wave LengthLow powered Infrared Laser (λ=793 nm)
LASER safetyClass I, 21 CFR 1040.10 and 1040.11
Current consumption240 mA (Start up current 400 mA)
Detection distance160 ~ 8,000 mm
Interface3.3V USART (115200 bps, 8 data bits, no parity, 1 stop bit), Tx Only
Ambient Light Resistance25,000 lux
Life Time1,000 hrs
Sampling Rate2.3kHz (Fixed)
Operating Temperature-10 ~ 40 °C
Storage Temperature-30 ~ 70 °C
Dimensions70(W) X 90(D) X 42(H)mm
Mass131 g
Measurement Performance Specifications
ItemsSpecifications
Distance Range160 ~ 8,000mm
Distance Accuracy (160 ~ 300 mm)±10mm
Distance Accuracy(300 ~ 6,000 mm)±3.0%
Distance Precision(6,000 ~ 8,000 mm)±5.0%
1 Scan Frequency5Hz or above
Angular Range360 °
2 Angular Resolution1 °





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