전체상품목록 바로가기

본문 바로가기



[P0000JRL] RH-P12-RN-UR / 유니버설로봇 e-Series용 로봇핸드

(해외배송 가능상품)
공급사 바로가기
RH-P12-RN-UR / 유니버설로봇 e-Series용 로봇핸드
이전상품 다음 제품 보기 확대보기
추천메일 보내기 상품조르기 대량구매문의
기본 정보
상품명 RH-P12-RN-UR / 유니버설로봇 e-Series용 로봇핸드
판매가 3,300,000원
적립금 99,000원 (3%)
상품코드 P0000JRL
수량 수량증가수량감소
SNS 상품홍보
SNS 상품홍보

개인결제창을 통한 결제 시 네이버 마일리지 적립 및 사용이 가능합니다.

상품 옵션
옵션 선택

(최소주문수량 1개 이상 / 최대주문수량 0개 이하)

사이즈 가이드

수량을 선택해주세요.

위 옵션선택 박스를 선택하시면 아래에 상품이 추가됩니다.

상품 목록
상품명 상품수 가격
RH-P12-RN-UR / 유니버설로봇 e-Series용 로봇핸드 수량증가 수량감소 3300000 (  99000)
총 상품금액(수량) : 0 (0개)
바로구매하기 장바구니 담기 SOLD OUT 관심상품등록

이벤트

상품상세정보

특징

글로벌 협동로봇인 유니버설로봇 e-Series 전용 로봇핸드입니다.



1자유도, 2핑거 구조의 기본형 핸드

10W급 DC모터 1개를 탑재하고 2개의 손가락을 장착한 다기능 로봇핸드


적응형 파지 구조

Passive Joint를 적용한 Adaptive Hand로 다양한 형태의 물체를 집을 수 있음


전류 제어 (힘 제어)

토크 제어와 전류 기반 위치 제어 기능을 이용하여 다양한 재질의 물체를 안전하게 집을 수 있음


초경량, 고출력

500g의 가벼운 무게에 5kg의 높은 가반하중을 가짐


탈착형 핑거팁 적용

분리 가능한 핑거팁을 적용하여 사용자가 제작한 핑거팁을 결합할 수 있음


간편하고 쉬운 마운팅

전용 케이블과 마운팅 어댑터를 포함하고 있어 유니버설로봇 e-Series에 손쉽게 결합 가능


기본 구성품

기본모델인 RH-P12-RN에 유니버설로봇 e-Series 전용 부품이 포함된 패키지입니다.

RH-P12-RN1 (조립완성품)
UR 마운팅 프레임1
케이블 커버 프레임1
로봇케이블 180mm (URe 전용)1
렌치볼트 WB M3x44
렌치볼트 WB M6x86
렌치볼트 WB M3x86
육각렌치2종
USB 메모리 (UR Cap 설치용)1
퀵스타트 설명서1
사용 가능 제품

UR3e

UR5e

UR10e

UR16e

H/W 사양
MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
MotorCoreless
Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
Control AlgorythmPID Control
Degree of Precision0.088°
Operating ModeCurrent Control Mode
Current based Position Control Mode
Weight500g
Stroke0-106mm
Gear Ratio1181 : 1
Maximum Gripping Force170N
Recommended Payload5kg
Operating Temperature-5°C ~ 55°C
Nominal Voltage24V
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
MaterialFull Metal Gear, Metal Body
Standby Current30mA
출고시 기본 설정
ID1
통신속도57600bps

구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.

주의사항

핑거팁의 내구성 강화를 위해 형태가 변경되었으며, 이로 인해 스트로크가 109mm에서 106mm로 변경되었습니다.

(2019년 11월 4일 이후 출고버전부터 적용)

상품결제정보

고액결제의 경우 안전을 위해 카드사에서 확인전화를 드릴 수도 있습니다. 확인과정에서 도난 카드의 사용이나 타인 명의의 주문등 정상적인 주문이 아니라고 판단될 경우 임의로 주문을 보류 또는 취소할 수 있습니다.  

무통장 입금은 상품 구매 대금은 PC뱅킹, 인터넷뱅킹, 텔레뱅킹 혹은 가까운 은행에서 직접 입금하시면 됩니다.  
주문시 입력한 입금자명과 실제입금자의 성명이 반드시 일치하여야 하며, 7일 이내로 입금을 하셔야 하며 입금되지 않은 주문은 자동취소 됩니다.

배송정보

  • 배송 방법 : 택배
  • 배송 지역 : 전국지역
  • 배송 비용 : 3,500원
  • 배송 기간 : 2일 ~ 3일
  • 배송 안내 : - 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
    고객님께서 주문하신 상품은 입금 확인후 배송해 드립니다. 다만, 상품종류에 따라서 상품의 배송이 다소 지연될 수 있습니다.

교환 및 반품정보

교환 및 반품이 가능한 경우
- 상품을 공급 받으신 날로부터 7일이내 단, 가전제품의
  경우 포장을 개봉하였거나 포장이 훼손되어 상품가치가 상실된 경우에는 교환/반품이 불가능합니다.
- 공급받으신 상품 및 용역의 내용이 표시.광고 내용과
  다르거나 다르게 이행된 경우에는 공급받은 날로부터 3월이내, 그사실을 알게 된 날로부터 30일이내

교환 및 반품이 불가능한 경우
- 고객님의 책임 있는 사유로 상품등이 멸실 또는 훼손된 경우. 단, 상품의 내용을 확인하기 위하여
  포장 등을 훼손한 경우는 제외
- 포장을 개봉하였거나 포장이 훼손되어 상품가치가 상실된 경우
  (예 : 가전제품, 식품, 음반 등, 단 액정화면이 부착된 노트북, LCD모니터, 디지털 카메라 등의 불량화소에
  따른 반품/교환은 제조사 기준에 따릅니다.)
- 고객님의 사용 또는 일부 소비에 의하여 상품의 가치가 현저히 감소한 경우 단, 화장품등의 경우 시용제품을
  제공한 경우에 한 합니다.
- 시간의 경과에 의하여 재판매가 곤란할 정도로 상품등의 가치가 현저히 감소한 경우
- 복제가 가능한 상품등의 포장을 훼손한 경우
  (자세한 내용은 고객만족센터 1:1 E-MAIL상담을 이용해 주시기 바랍니다.)

※ 고객님의 마음이 바뀌어 교환, 반품을 하실 경우 상품반송 비용은 고객님께서 부담하셔야 합니다.
  (색상 교환, 사이즈 교환 등 포함)

서비스문의


상품사용후기

상품의 사용후기를 적어주세요.

게시물이 없습니다

상품문의하기 모두 보기

상품 Q&A

상품에 대해 궁금한 점을 해결해 드립니다.

게시물이 없습니다

상품문의하기 모두 보기

0

이전 제품

다음 제품

WORLD SHIPPING

PLEASE SELECT THE DESTINATION COUNTRY AND LANGUAGE :

GO
close