상품상세정보

OpenCM9.04-A

■ 특징

OpenCM9.04는 32bit ARM Cortex-M3가 장착되었고, 모든 H/W 및 S/W가 공개된 오픈소스 로봇 제어기입니다.

악세서리 세트나 485 확장보드를 이용하면 ㈜로보티즈의 모든 다이나믹셀을 제어할 수 있습니다.

별도의 외부 다운로더 없이 스마트폰용 USB Cable (Micro-B)만으로 다운로드 합니다.

로보티즈의 통합 프로그래밍 소프트웨어인 [RoboPlus]나 전용 개발 프로그램인 [ROBOTIS OpenCM IDE]를 선택적으로 이용할 수 있습니다.

JTAG / SWD 단자를 통해 다른 상용개발프로그램을 이용할 수 있습니다.

■ 기본 구성품

구성품		수량
제어기	OpenCM9.04_A	1개
매뉴얼	사용설명서	1장

■ H/W 사양 

CPU	STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
사용 전압	5V ~ 16V
권장 전압	5V for USB, 7.4V for DYNAMIXEL XL Series (LB-040 3.7V x 2)  (12V 이상 고사양 DYNAMIXEL 컨트롤 위해서는 485 Expansion Board 구매 권장)
외부 I/O	26
Timer	8
Analog In(ADC)	10 (12bit)
Flash	128 Kbytes
SRAM	20 Kbytes
Clock	72Mhz
USB	1 (2.0 Full Speed)
CAN	1
USART	3
SPI	2
I2C(TWI)	2
Debug	JTAG & SWD
TTL port (3Pin)	4 (Port Only)
External Sensor(5 Pin)	4 (ROBOTIS Sensor 사용 가능)
크기	27 mm X 66.5 mm
무게	13g

■ 각부 명칭

■ 장착 가능한 제품 

다이나믹셀 : TTL 통신 다이나믹셀 (사용자가 커넥터를 장착하여야 함)

무선통신 : ZIG-110A, BT-110A, BT-210

              적외선 수신기 OIR-10 (로보플러스 펌웨어 사용시는 사용불가)

External Sensor : 로보티즈에서 판매되는 Sensor 사용 가능

■ 제어 환경

전용 소프트웨어 [ROBOTIS OpenCM IDE] : 다운로드

전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드

H/W 및 S/W 소스는 www.robotis.com 또는 www.robotsource.org 에서 받을 수 있습니다.

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